ESA testuje łazik Charlie na pustyni Tabernas w Hiszpanii przed misją ExoMars w 2028 roku

Testy terenowe na pustyni Tabernas

Europejska Agencja Kosmiczna oraz Airbus zakończyły 1 października 2026 roku trzytygodniową kampanię testową na pustyni Tabernas w Almerii w Hiszpanii. Próby przeprowadzono na terenie Las Lomillas, surowym krajobrazie wykorzystywanym wcześniej przez Stevena Spielberga do kręcenia scen pościgu czołgów w filmie Indiana Jones i ostatnia krucjata. Inżynierowie wybrali Tabernas, ponieważ tamtejsze minerały ilaste i węglanowe, wraz z dowodami geologicznymi dawnych interakcji wody ze skałami, ściśle odzwierciedlają warunki panujące na Marsie. W końcowej fazie prób 15-osobowy zespół terenowy wspierał dziewięć kolejnych dni symulacji operacyjnych, nie odnotowując żadnych poważnych awarii mechanicznych ani programowych. W ćwiczeniach wykorzystano Charlie, sześciokołowy prototyp inżynieryjny zaprojektowany w celu odwzorowania dynamiki jazdy, mobilności podwozia i zachowania operacyjnego właściwego łazika Rosalind Franklin.

Operacje zdalne i protokoły opóźnień

Operacjami łazika zarządzano z Centrum Kontroli Operacji Łazika w Turynie we Włoszech, gdzie około 60 inżynierów kierowało działaniami pojazdu za pośrednictwem łączy satelitarnych. Ręczne sterowanie w czasie rzeczywistym jest niemożliwe podczas rzeczywistych operacji marsjańskich, ponieważ odległość między planetami powoduje opóźnienie komunikacji wynoszące około 20 minut przy prędkości światła. Aby ćwiczyć w ramach ścisłych protokołów autonomicznych, zespół z Turynu przygotowywał codziennie rano harmonogramy działań i przesyłał je na hiszpańską pustynię. Inżynierowie terenowi w Tabernas wgrywali instrukcje do łazika Charlie, co pozwalało robotowi samodzielnie nawigować, mapować otaczający teren i omijać przeszkody. Podczas misji lotnej dane i polecenia będą triangulowane między stacjami na Ziemi a pojazdem powierzchniowym za pośrednictwem sondy Trace Gas Orbiter, znajdującej się obecnie na orbicie Marsa.

Koordynacja i przygotowanie zespołu

Kierownik zespołu testowego Airbus Defence and Space, Vincent Schaeffer, zauważył, że głównym celem kampanii było przygotowanie kontrolerów naziemnych do koordynacji działań w sposób, jakby pojazd znajdował się na Marsie.

Los ensayos que estamos haciendo estas tres semanas en el Desierto de Tabernas son para entrenar a las personas que están en el centro de control del rover ExoMars, en Turín, en Italia.

Benoît Pouffary, główny inżynier w Dyrekcji Eksploracji Europejskiej Agencji Kosmicznej, opisał hiszpańską pustynię jako optymalny poligon dla prób planetarnych.

Estamos en un lugar que es, quizás, el mejor lugar del mundo para simular lo que el rover se encontrará cuando llegue a Marte.

Pouffary wyjaśnił, że ćwiczenie zdalnej koordynacji na Ziemi pozwala uniknąć opóźnień operacyjnych, które mogłyby zagrozić celom naukowym, gdy łazik będzie operował miliony kilometrów dalej.

Harmonogram misji ExoMars

Projekt ExoMars obejmuje moduł przelotowy, moduł wejścia, zejścia i lądowania oraz łazik naukowy, co stanowi pierwszą europejską próbę lądowania na powierzchni Marsa. Łazik Rosalind Franklin ma wystartować z Ziemi w 2028 roku i wylądować na powierzchni Marsa w 2030 roku. Wyposażony w stereoskopowe kamery lokalizacyjne i instrumenty analityczne, łazik posiada specjalistyczne wiertło podpowierzchniowe zdolne do pobierania próbek rdzeniowych z głębokości do dwóch metrów. Zespoły naukowe celują w tę głębokość, ponieważ skały i gleba podpowierzchniowa pozostają chronione przed silnym promieniowaniem powierzchniowym, co zwiększa prawdopodobieństwo zachowania cząsteczek organicznych i starożytnych biosygnatur.