Un robot quadrupède sud-coréen termine un marathon de 42 kilomètres en 4 heures 19 minutes sur une seule charge

Des chercheurs du Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST) à Daejeon ont publié des résultats détaillant les performances de leur robot quadrupède, Raibo2. Le quadrupède a terminé un marathon officiel de 42 kilomètres à Sangju, en Corée du Sud, en environ 4 heures et 19 minutes sur une seule charge de batterie. Bien que la course sur route ait eu lieu près de deux ans auparavant, les résultats évalués par les pairs sont parus dans la revue Nature le 23 septembre 2026. Pour protéger les participants à proximité sur le parcours ouvert, les scientifiques ont guidé la machine directement plutôt que de se fier entièrement à sa navigation autonome. Une équipe de 20 chercheurs s'est relayée pour escorter et surveiller le robot tout au long de l'événement après un mois de formation spécialisée.

Premier auteur Jemin Hwangbo a noté la réaction des autres concurrents sur le parcours.

Les autres coureurs l'ont encouragé. Certaines personnes qui pouvaient courir plus vite ont même commencé à courir à côté de lui.

Ingénierie et efficacité des mouvements

L'endurance du Raibo2 ne provient pas d'une batterie plus grande, mais de composants physiques légers et de systèmes de contrôle optimisés. Les ingénieurs ont développé des pattes robotiques plus légères et amélioré les circuits de commande pour minimiser les pertes thermiques et électriques en fonctionnement continu. Les cycles de démarche ont été entraînés à l'aide d'algorithmes d'apprentissage automatique pour reproduire les foulées fluides et économes en énergie observées chez les coureurs de fond humains. Ces améliorations mécaniques et algorithmiques permettent au système de fonctionner trois fois plus longtemps sur une seule charge que les modèles quadrupèdes concurrents. Après avoir franchi la ligne d'arrivée après 42 kilomètres, la machine a conservé suffisamment de réserves de batterie pour parcourir environ 25 kilomètres supplémentaires.

Hwangbo a expliqué l'approche biomécanique derrière le style de course de la machine.

Tout comme les marathoniens professionnels, ce modèle effectue des mouvements optimaux pour un gaspillage d'énergie minimal.

Surmonter les barrières énergétiques en robotique à pattes

Les machines à pattes offrent des avantages de navigation distincts par rapport aux plates-formes à roues lorsqu'il s'agit de franchir des escaliers, des sentiers de montagne et des décombres inégaux. Cependant, les configurations à quatre pattes souffrent traditionnellement d'une consommation d'énergie élevée car chaque pas nécessite que les actionneurs mécaniques absorbent et stabilisent toute la masse du robot. Les approches traditionnelles ajoutaient souvent des renforts structurels pour améliorer la résistance physique, ce qui augmentait le poids total et épuisait davantage les réserves d'énergie embarquées. L'excès de poids dégrade également la stabilité dynamique, créant de graves problèmes d'équilibre dans les systèmes bipèdes et limitant l'autonomie opérationnelle des unités quadrupèdes.

Potentiel de recherche, de patrouille et commercial

L'autonomie étendue élargit le champ des tâches que les plates-formes quadrupèdes peuvent effectuer dans des environnements éloignés. Les chercheurs du KAIST s'attendent à ce que la plateforme assiste dans les itinéraires de livraison, les patrouilles de sécurité et les opérations d'intervention d'urgence en terrain montagneux où le remplacement de la batterie reste peu pratique. Des spécialistes indépendants en robotique soulignent que la réduction du poids des composants abaisse également les coûts de fabrication dans l'ensemble du secteur de la robotique. Des coûts de production plus faibles pourraient faciliter le développement d'humanoïdes d'assistance abordables pour les soins aux personnes âgées et l'assistance domestique.

Maarten Steinbuch, professeur de robotique à l'Université de technologie d'Eindhoven, a décrit les avantages de fabrication de la construction légère.

Nous recherchons la robustesse, mais cela rend l'ensemble très lourd. Parce que cette nouvelle conception utilise simplement moins de matériau et plus léger, les coûts diminuent également.