Südkoreanischer vierbeiniger Roboter beendet 42-Kilometer-Marathon in 4 Stunden 19 Minuten mit einer einzigen Ladung

Forscher des Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST) in Daejeon haben Ergebnisse veröffentlicht, die die Leistung ihres vierbeinigen Roboters Raibo2 detailliert beschreiben. Der Vierbeiner absolvierte einen offiziellen 42-Kilometer-Marathon in Sangju, Südkorea, in etwa 4 Stunden und 19 Minuten mit einer einzigen Akkuladung. Obwohl das Straßenrennen fast zwei Jahre zuvor stattfand, erschienen die begutachteten Ergebnisse am 23. September 2026 in der Fachzeitschrift Nature. Um die Sicherheit der Teilnehmer auf der offenen Strecke zu gewährleisten, steuerten die Wissenschaftler die Maschine direkt, anstatt sich vollständig auf ihre autonome Navigation zu verlassen. Ein Team von 20 Forschern wechselte sich in einem Begleitstaffellauf ab, um den Roboter während des gesamten Events zu überwachen, nach einem Monat spezieller Schulung.

Der Erstautor Jemin Hwangbo bemerkte die Reaktion der Mitläufer entlang der Strecke.

Andere Läufer feuerten ihn an. Einige Leute, die schneller laufen konnten, fingen sogar an, neben ihm zu laufen.

Ingenieurwesen und Bewegungseffizienz

Die Ausdauer von Raibo2 beruht nicht auf einem größeren Akkupack, sondern auf leichten physischen Komponenten und optimierten Steuerungssystemen. Die Ingenieure entwickelten leichtere Roboterbeine und verbesserten die Antriebsschaltungen, um thermische und elektrische Verluste während des Dauerbetriebs zu minimieren. Die Gangzyklen wurden mit Algorithmen des maschinellen Lernens trainiert, um die fließenden, energiesparenden Schritte nachzubilden, die man bei menschlichen Langstreckenläufern sieht. Diese mechanischen und algorithmischen Verfeinerungen ermöglichen es dem System, mit einer einzigen Ladung dreimal länger zu arbeiten als konkurrierende Vierbeinermodelle. Nach dem Überqueren der Ziellinie nach 42 Kilometern verfügte die Maschine noch über ausreichende Akkureserven, um schätzungsweise 25 weitere Kilometer zurückzulegen.

Hwangbo erklärte den biomechanischen Ansatz hinter dem Laufstil der Maschine.

Genau wie professionelle menschliche Marathonläufer macht dieses Modell optimale Bewegungen für minimalen Energieverbrauch.

Überwindung von Energiebarrieren in der Laufrobotik

Laufende Maschinen bieten deutliche Navigationsvorteile gegenüber Radplattformen beim Überwinden von Treppen, Bergpfaden und unebenem Trümmergelände. Allerdings leiden vierbeinige Konfigurationen traditionell unter einem hohen Energieverbrauch, da jeder Schritt von den mechanischen Aktuatoren erfordert, die gesamte Masse des Roboters abzufangen und zu stabilisieren. Herkömmliche Ansätze fügten häufig strukturelle Verstärkungen hinzu, um die physische Widerstandsfähigkeit zu erhöhen, was das Gesamtgewicht steigerte und die Bordenergievorräte weiter erschöpfte. Übergewicht verschlechtert zudem die dynamische Stabilität, verursacht schwere Gleichgewichtsprobleme bei zweibeinigen Systemen und schränkt die Betriebsreichweite von vierbeinigen Einheiten ein.

Such-, Patrouillen- und kommerzielles Potenzial

Die erweiterte Betriebsreichweite erweitert das Aufgabenspektrum, das Vierbeinplattformen in abgelegenen Umgebungen übernehmen können. KAIST-Forscher erwarten, dass die Plattform bei Lieferrouten, Sicherheitspatrouillen und Notfallmaßnahmen in bergigem Gelände hilft, wo ein Batteriewechsel unpraktisch ist. Unabhängige Robotikspezialisten betonen, dass die Reduzierung des Komponentengewichts auch die Herstellungskosten im gesamten Robotiksektor senkt. Niedrigere Produktionskosten könnten die Entwicklung erschwinglicher assistiver Humanoiden für die Altenpflege und häusliche Unterstützung erleichtern.

Maarten Steinbuch, Robotikprofessor an der Technischen Universität Eindhoven, beschrieb die Herstellungsvorteile der Leichtbauweise.

Wir streben nach Robustheit, aber das macht das Ganze sehr schwer. Da dieses neue Design einfach weniger und leichteres Material verwendet, sinken auch die Kosten.